مباحث رشته ها,عمومی رشته ها
پاورپوينت سمينار درس كنترل مدرن
پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن دارای 11 اسلاید و با فرمت pptx و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.
0
تعداد صفحات
فرمت
332
کیلوبایت
حجم فایل
18,000 تومان
قیمت فایل
فایل با عنوان پاورپوينت سمينار درس كنترل مدرن با تعداد 0 صفحه در دسته بندی مباحث رشته ها,عمومی رشته ها با حجم 332
کیلوبایت و قیمت 18000 تومان و فرمت فایل با توضیحات مختصر پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن دارای 11 اسلاید و با فرمت pptx و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد. ...و عنوان انگلیسی Modern control seminar PowerPoint را می توانید هم اکنون دانلود و استفاده نمایید
توضیحات فایل:
پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرندارای 11 اسلاید و با فرمت pptx و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.
قسمتی ازمتن اسلایدها :
سمينار درس كنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking. adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه اي در مورد ربات ها ايده كنترل تطبيقي بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات مقدمه اي در مورد ربات ها امروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت. از ديد فني ، يك ربات رشته اي از اجسام صلب در يك سازه سينماتيكي مي باشد. سينماتيك يك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم هاي يك ربات است و از آنجا كه انجام وظايف مشخص بوسيله حركت اهرم هاي ربات ميسر مي گردد ،لذا علم سينماتيك جزء ابزار هاي مهم در طراحي و كنترل ربات مي باشد. سينماتيك مستقيم و معكوس: مسئله يافتن موقعيت و جهت براي يك سري جابجايي مفاصل ،مسئله مستقيم سينماتيك ناميده مي شود. در مسئله سينماتيك معكوس ، بايد بر اساس موقعيت و جهت مشخص شده ربات ، جابجايي مفاصل را بدست آوريم.در واقع پس از حل معادله سينماتيك معكوس، با حركت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حركت مورد نظر انجام مي شود.
مقدمه اي در مورد ربات در سينماتيك مستقيم،مكان نهايي ربات براي يك رشته تغيير مكانهاي داده شدهء مفاصل منحصر بفرد است در صورتيكي در سينماتيك معكوس ممكن است چندين جواب براي يك موقعيت وجود داشته باشد و نيز ممكن است براي گستره بخصوصي از موقعيت ربات جوابي وجود نداشته باشد.
مقدمه اي در مورد ربات مقدمه اي در مورد ربات ها كنترل مدرن دي 83 مقدمه اي در مورد ربات ها كنترل مدرن دي 83 ربات مورد بحث در اين پروژه ، يك بازو با دو درجه آزادي است،كه درمعادلات آن اصطكاك نيز لحاظ شده ايده كنترل تطبيقي كنترل مدرن دي 83 كنترل تطبيقي ، از روشهايي است كه بوسيله آن ،كنترل سيستم هاي غير خطي امكانپذير مي باشد.
در مسائل غير خطي به علت اينكه پارامترهاي مسئله مدام درحال تغييرميباشند لذا بايد پارامترهاي كنترلر سيستم نيز دائما تغيير يابند تا بهترين كنترل صورت گيرد.
ايده كنترل تطبيقي كنترل مدرن دي 83 بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات كنترل مدرن دي 83 در سيستم هاي رباتيك يكي ازمشكلات كنترلي ، جبران اصطكاك مي باشد : 1)Adaptive model-based control with friction feedback-feedforward compensation 2)Adaptive model-based control with friction feedback compensation 3)Robust-adaptive control پايان مرجع
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درس‌نامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانش‌آموزان، سناریوی آموزشی، بک‌آپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بک‌آپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روان‌شناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بک‌آپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بک‌آپ آتلیه
