طراحی و ساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد

طراحی و ساخت دستگاه ثبت كننده سیگنال الكترومایوگرام دو كاناله و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد

هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو كاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریك ساعد و به دست اوردن رابطه كیفی بین نیروی وارد بر كف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله كارت صوتی به كامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه كردن وزنه هادر كف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.

در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم كه برای ثبت پاسخ ان از سنسوری كه خودمان طراحی كردیم استفاده می كنیم و پاسخ این سنسور را هم با كارت صوتی به كامپیوتر می دهیم.

فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

فصل اول

مقدمه

منابع نویز

منشا سیگنال EMG

فصل دوم

بررسی الکترودها

محل قرارگیری الکترودها

بررسی انواع الکترود

نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها

فصل سوم

سخت افزار پروژه

تقویت اولیه سیگنال

فیلترهای مدار

طراحی فیلتر بالاگذر

طراحی فیلتر پایین گذر

مدار تقویت کننده ثانویه

طراحی فیلتر میان نگذر

ایزولاسیون

فصل چهارم

کارت صوتی

فصل پنجم

مدل سازی سیستم های بیولوژیک

انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک

ساعد Forearm

بازو Upper arm

حرکت ایزومتریک ساعد

ماهیچه

مدلسازی ماهیچه

مدل مکانیکی

سنسور جابجایی

رابطه EMG با وزنه ها

فصل ششم

نرم افزار پروژه

نتیجه گیری

پیشنهادات

مراجع