کامپیوتر و IT
دانلود چارچوب و مبانی نظری تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت word
![دانلود چارچوب و مبانی نظری تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت word](https://prodocfile.ir/images/42115874.jpg)
توضیحات فایل:
توضیحات کامل :
خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه تحلیل حرکت روبات و حرکت شناسی با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش
راه رفتن روبات انسان نما یکی از کلیدی ترین توانایی های یک روبات است. با توجه به اهمیت بالای این توانایی در محیط های واقعی و شبیه سازی، و همچنین به عنوان سنگ بنایی برای توانایی های سطح بالای روبات انسان نما، تحقیقات زیادی به خصوص در زمینه راه رفتن به جلو و عقب صورت گرفته است.
فهرست مطالب
2-1- مقدمه
2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
2-3- حرکت شناسی
2-3-1- حرکت شناسی مستقیم
2-3-2- حرکت شناسی معکوس
2-4- استفاده از سری های فوریه در تحلیل حرکت روبات
2-4-1- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
2-4-2- بهینه سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
منابع
![دانلود چارچوب و مبانی نظری روابط ایران و امپراتوری عثمانی از ابتدای قرن 19 با فرمت word](https://prodocfile.ir/images/42114669.jpg)
50,000 تومان
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درسنامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانشآموزان، سناریوی آموزشی، بکآپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بکآپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روانشناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بکآپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بکآپ آتلیه