فنی و مهندسی
پاورپوینت سینماتیک مستقیم و پارامترهای آن
![پاورپوینت سینماتیک مستقیم و پارامترهای آن](https://prodocfile.ir/images/42107339.jpg)
توضیحات فایل:
توضیحات کامل :
دانلود پاورپوینت سینماتیک مستقیم جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 57 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش
یادآوری میکنیم که بازوی یک روبات را میتوان بصورت مجموعهای از لینکها که توسط جوینتهای دورانی یا خطی بهم متصل شدهاند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادله كلی بازو General Arm Equation بدست میآید؛ که سینماتیک حرکت لینکها را بدست میدهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه میپردازیم.
فهرست مطالب
مقدمه
پارامترهای سینماتیک
بردارهای سهگانه مچ
نمایش D-H
معادله بازو
معادلات بازو برای چند روبات صنعتی
![تحقیق با موضوع كنترل اتوماتیك فشارخون با استفاده از كنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیك به فرمت ورد و قابل ویرایش](https://prodocfile.ir/images/40295042.jpg)
65,000 تومان
![كنترل اتوماتیك فشارخون با استفاده از كنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیك](https://prodocfile.ir/images/47054626.jpg)
18,000 تومان
![دانلود ترجمه مقاله مدل ریاضیاتی خازن های الکترو شیمیایی ناهمگون و محاسبه پارامترهای آن ها](https://prodocfile.ir/images/32057906.jpg)
25,000 تومان
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درسنامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانشآموزان، سناریوی آموزشی، بکآپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بکآپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روانشناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بکآپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بکآپ آتلیه