فنی و مهندسی
پاورپوینت تبدیلات و سینماتیک
توضیحات فایل:
توضیحات کامل :
دانلود پاورپوینت تبدیلات جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 90 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش
هدف اصلی، کنترل موقعیت و جهت ابزار روبات، در یك فضای سه‌بعدی است و باید بتوان روبات را به نحوی برنامه‌ریزی کرد که ابزار روبات، درمسیر مشخصی، با زمان‌بندی مطلوب حرکت کند و اهداف ما را محقق سازد. برای برنامه ریزی حرکت ابزار روبات، ابتدا باید یك مدل ریاضی مناسب جهت بیان ارتباط بین متغیرهای جوینت و متغیرهای موقعیت و جهت ابزار پیدا شود. این ارتباط توسط سینماتیک مستقیم روبات که بصورت زیر تعریف می‌شود، حاصل می‌شود.
مسئله سینماتیک مستقیم: این مسئله عبارتست از پیدا کردن موقعیت و جهت ابزار روبات نسبت به دستگاه مختصات متصل به پایه روبات وقتی كه متغیرهای جوینت مشخص می‌باشند.
فهرست مطالب
مقدمه
ضرب بردارها
دستگاه‌های مختصات
دوران‌ها
مختصات همگن
دوران‌ها و انتقال‌ها
تبدیلات تركیبی همگن
تبدیل پیچش
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درس‌نامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانش‌آموزان، سناریوی آموزشی، بک‌آپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بک‌آپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روان‌شناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بک‌آپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بک‌آپ آتلیه
