برق، الکترونیک، مخابرات

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

توضیحات کامل : پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط  
119 تعداد صفحات
doc فرمت
11/1 کیلوبایت حجم فایل
30,000 تومان قیمت فایل
فایل با عنوان پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط با تعداد 119 صفحه در دسته بندی برق، الکترونیک، مخابرات با حجم 11/1 کیلوبایت و قیمت 30000 تومان و فرمت فایل doc با توضیحات مختصر توضیحات کامل : پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط   ...و عنوان انگلیسی The final project of the field of electronics with the title of line-following robot را می توانید هم اکنون دانلود و استفاده نمایید
پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

توضیحات فایل:
توضیحات کامل :
پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط   مقدمه در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.    ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.       در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                       کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

      فهرست فصل اول :  طراحی مکانیک ربات   طرح کلی عملکرد ربات      فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR   موتور پله‌ای PM ابتدایی  موتور پله‌ای هیبرید   موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای   موتور آهنربای دیسكی   موتور پله‌ای با روتور بیرونی   روش های تحریک   مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI  نکات بسیار مهم   نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله    فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32   فیوز بیت های ATMEGA32  پیكره بندی پورت‌ها   بررسی پورت‌های میكروATMEGA32     فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری    فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون    چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر    فصل پنجم : بخش اول : فلوچارت    بخش دوم : برنامه   مراجع و منابع

پروداک فایل

تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی

جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درس‌نامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانش‌آموزان، سناریوی آموزشی، بک‌آپ کودک. فناوری و دیجیتال: دانلود، بک‌آپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf. روان‌شناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی سایر: تم تولد، بک‌آپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بک‌آپ آتلیه پروداک فایل