کنترل گرهای دیجیتال

کنترل گرهای دیجیتال

این سیستم به گونه ایست که د مای محیط را در حد د مای مورد نظر کاربر تنظیم و  ثابت نگاه می دارد .

این کنترل د ما به وسیله ی یکی از روش های کنترلی یعنی PID کنترل  انجام می شود .

 سه استراتژی اعمال کنترل ، که کلیه روش های کنتر لی به نحوی جز ء یکی از آن ها هستند ،  شامل کنترل حلقه باز ، کنترل پیش خور و کنترل فیدبک یا پس خور می باشد.

الگوریتم PID نیز از رایج ترین نمونه های الگور یتم کنترل بازخوردی است که در بسیا ری از پروسه های کنترلی نظیر : کنترل سرعت موتور DC ،کنترل فشار ، کنترل  دما و … کاربرد دارد.

برای طراحی یک سیستم مبتنی بر کنترل PID ، سه پارامتر :

۱-بهره تنا سبی  Kp

۲-بهره انتگر الی Ki

۳-بهر ه مشتقی Kd

در نظر گرفته میشود.

البته روش سنتی طراحی نیز همان روش سعی و خطاست.

از معایب کنترل PID میتوان به پیچیدگی و زمان بر بودن آن اشاره نمود. روش های جدید نیز برای طراحی کنترلر PID، روش های تکاملی می باشند.

مانند :  الگوریتم ژنتیکی پیوسته ، الگوریتم  ژنتیکی باینری ، الگوریتم مور چه گسسته و پیوسته ، الگوریتم استعماری و … .