پاورپوینت انواع سنسورهای ربات

نوع فایل: پاورپوینت (قابل ویرایش)

 قسمتی از متن پاورپوینت :

تعداد اسلاید : 14 صفحه

1/26/2018 1 مقدمه : امروزه ربات ها تبدیل به اعضای اجتناب ناپذیر صنایع بزرگ گشته اند . کمتر شرکت خودرو سازی را می توان پیدا کرد که در خطوط تولید و مونتاژ خود از ربات استفاده نکرده باشد .
اگر یک ربات را به مانند یک انسان در نظر بگیریم سنسورهای این ربات همانند سیستم های عصبی و حواس ما عمل می کنند .
در مقاله ای که در ادامه به آن می پردازیم سعی شده که بیشتر سنسورهایی را که در ربات های صنعتی کاربرد دارند مورد بحث قرار گیرند . 1/26/2018 2 انواع سنسورهای ربات سنسورهای سرعت سنسورهای شتاب و گشتاور سنسورهای لمسی سنسورهای نیرو و گشتاور سنسورهای مجاورت سنسورهای تغییرات سنسورهای بینایی غیره سنسور موقعیت 1/26/2018 3 سنسور موقعیت سنسور موقعیت از مهمترین سنسورها در رباتیک است و به طور کلی طیف وسیعی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی از جمله ماشین های CNC را شامل می شوند . 1/26/2018 4 سنسور موقعیت •Potentiometer
•Optical shaft encoder
1/26/2018 5 Optical Shaft Encoder انکودر ها و خصوصا انکودرهای نوری نیز طیف وسیعی از کاربرد مانند موقعیت و سرعت همچنین شتاب را شامل می شوند . در تصویر یک الکتروموتور DC به همراه گیربکس در ابتدا و انکودر در انتها مشاهده می شود 1/26/2018 6 Optical Shaft Encoder شفت خطوط شفاف خطوط کدر چشمه نور گیرنده نوری زمانیکه شفت می چرخد ، سلسله ای از پالس تولید می شود . با شمارش تعداد پالس های تولید شده زاویه چرخش بدست می آید . نحوه عملکرد : 1/26/2018 7 Velocity Measurement Using an Encoder سرعت = پالس های شمرده شده در واحد زمان 1/26/2018 8 محاسبه گشتاور محاسبه گشتاور به کمک جریانی که از الکتروموتور عبور می کند صورت می گیرد . جریان نیز بوسیله اندازه گیری افت ولتاژی که در یک مقاوت کوچک ( 3-2 اهمی ) که
بصورت سری در مدار قرارگرفته محاسبه می شود . 1/26/2018 9 سنسور تماس لاستیک رسانا الکترود نیرو / فشار P نیرو / فشار P مقاومت R به طور ساده زمانیکه به لاستیک نیرو وارد می شود مقاومت الکتریکی آن کم می شود و با اندازه گیری این کاهش میزان نیرو محاسبه می شود. 1/26/2018 10 سنسور فاصله مانع Ultrasonic Sensors اندازه گیری فاصله d تا شیئ توسط فاصله زمانی بین ارسال و بازگشت امواج صوتی صورت می گیرد . موج 1/26/2018 11 سنسور پنوماتیک مجاورت مانع فشار ورودی فشار خروجی فاصله فشار خروجی فاصله حد تماس 1/26/2018 12 سوئیچ مغناطیسی سوئیچ مغناطیسی ماده مغناطیسی
مثل مین 1/26/2018 13 سنسور بینایی 1/26/2018 14 شبیه سازی مکان و ساخت نقشه داده های سنسور ساختن نقشه تخمین موقعیت کنترل ربات ...

توجه: متن بالا فقط قسمت کوچکی از محتوای فایل پاورپوینت بوده و بدون ظاهر گرافیکی می باشد و پس از دانلود، فایل کامل آنرا با تمامی اسلایدهای آن دریافت می کنید.