پاورپوینت بررسی روبات های هوشمند

پاورپوینت بررسی روبات های هوشمند در 63 اسلاید قابل ویرایش

روبات چیست؟

موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:
روبات وسیله ای است که
 بصورت خودکار کنترل شود،
 قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
 چند منظوره بوده و
 با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
 روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.




اهمیت روباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:
 کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و....
بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).



روباتیک چیست؟


علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند.
تعریف جامعتر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود:

روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل




اجزا یک سیستم روباتیک

ساختار مکانیکی شامل:
اتصالات بازو وبدنه، چرخها
محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر
موتورها
سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر:
سنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره
یک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.




توانائی های روبات آدم نما

روباتهائی مثل ASIMO قادرند :
در محیط های واقعی عمل کنند
اشیا را جابجا کنند
در محیطی که برای انسان ساخته شده است راه بروند ، از پله ها بالا رفته و روی صندلی بنشینند
چهره انسان ها را شناخته و  به خاطر بسپارند.
با انسان مکالمه کرده و فرامین او را اجرا نمایند
...





روشهای یادگیری

شبکه عصبی
درخت تصمیم
یادگیری تقویتی
الگوریتم ژنتیک




اهمیت یادگیری

بی‌تردید باید گفت كه اهمیت یادگیری در رشد آدمی بسی فراتر از چشم‌انداز اندیشه‌های اوست. روان‌شناسان به تازگی به عظمت شكل‌پذیری نوع آدمی، حتی در سالهای نخستین او پی برده و محقق ساخته‌اند كه عامل اصلی در این شكل‌پذیری یادگیری است. به اعتقاد آنان هر رفتاری كه از ما سر می‌زند معلول یادگیری است. به این معنا كه یك رشته از یادگیریهای ساده‌تر موجب یادگیریهای پیچیده‌تر می‌شوند. به علاوه چون محیط زندگی افراد آدمی همواره در معرض تغییر است. انسان برای غلبه بر این دگرگونیها ناچار از یادگیری است.





روان‌شناسان عصب‌گرا ویادگیری

با توجه به موارد بالا تا میتوان گفت که یادگیری دارای دو تعریف است: یكی به تغییر رفتار نمایان و دیگری به استعداد یا توانمندی در پاسخ دادن اختصاص می‌یابد. اما روان‌شناسان عصب‌گرا یادگیری را تغییر در ساختار فیزیولوژی اعصاب می‌دانند كه از استعداد ابزار پاسخ پدید می‌آید. دكتر هب یك رشته بررسیهایی درباره كاركرد اعصبا مركزی در رابطه با یادگیری به مضمون زیر انجام داده كه در خور اهمیت است: یادگیری، فرایند ایجاد سیر یا مدار عصبی نسبتاً پایدار از طریق فعالیت خود به خود در مدارهای موجود است. وقتی فعالیتی صورت می‌گیرد حالت تغییر در ساخت سلولها و مدارهای عصبی ایجاد می‌شود و پاسخ مربوط به اثر برانگیختگی و تكرار به آسانی دریافت می‌شود. با ملاحظه تعریفهای سه‌گانه بالا درباره یادگیری، مورد اول و دوم در بررسیهای روان‌شناسی امروزی دارای اهمیت بیشتری است، اما مورد سوم از اعتبار علمی خاصی برخوردار است.




روبات خانگی

یکی از مهمترین کاربردهای روبات در آینده مصارف خانگی  خواهد بود. یکی از مشکلات  برخی کشورهای صنعتی  در قرن 21 پیری جمعیت و کاهش نیروی کار است ( در 2020 ، 25% جمعیت ژاپن بالای 65 سال سن خواهند داشت)
این امر باعث شده تا تحقیقات فراوانی تحت عنوان Human friendly Robotics برای ساختن روباتهائی که قادر به زندگی در محیط های انسانی باشند به انجام برسند.