دانلود تشریح سیستم کنترل حلقه بسته 50 ص

فرمت فایل : ورد  

قسمتی از محتوی فایل

تعداد صفحات : 57 صفحه

فصل اول -  مقدمه ای بر سیستم های كنترل
1-1كنترل و اتوماسیون در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد كه این بهبود هم در كمیت ومیزان تولید موثر است و هم در كیفیت محصولات.
هدف از اتوماسیون این است كه بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودكار واگذار گردد.
بسیاری از كارخانه ها كارگران خود را برای كنترل تجهیزات می گمارند و كارهای اصلی را به عهده ماشین می گذارند.
كارگران برای اینكه كنترل ماشینها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است كه شناخت كافی از فرایند كارخانه و ورودیهای لازم برای عملكرد صحیح ماشینها داشته باشند.
یك سیستم كنترل باید قادر باشد فرایند را با دخالت اندك یا حتی بدون دخالت اپراتورها كنترل نماید.
در یك سیستم اتوماتیك عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط كنترل كننده سیستم انجام می گیرد.
2-1مشخصات سیستمهای كنترل هر سیستم كنترل دارای سه بخش است:ورودی ،پردازش و خروجی .
بخش ورودی وضعیت فرایندو ورودیهای كنترلی اپراتور را تعیین كرده ومی خواند بخش پردازش با توجه به ورودیها، پاسخهاو خروجیهای لازم را می سازدو بخش خروجی فرمانهای تولید شده را به فرایند اعمال می كند.
در كارخانه غیر اتوماتیك بخش پردازش رااپراتورها انجام می دهند.
 اپراتور با مشاهده وضعیت فرایند، به طور دستی فرامین لازم را به فرایند اعمال می كند.

( ورودیها در قسمت ورودیها،مبدلهای موجود در سیستم، كمیتهای فیزیكی را به سیگنالهای الكتریكی تبدیل می كند.
در صنعت مبدلهای زیادی نظیر دما ،فشار،مكان،سرعت، شتاب و غیره وجود دارند.
خروجی یك مبدل ممكن است گسسته یا پیوسته باشد.
( خروجیها در یك كارخانه عملگرهایی وجود دارند كه فرامین داده شده به آنها را به فرایند منتقل می كنند.
پمپها، موتورهاو رله ها از جمله این عملگرها هستند.
این وسایل فرامینی را كه از بخش پردازش آمده است(این فرامین معمولا الكتریكی هستند)به كمیتهای فیزیكی دیگر تبدیل می كنند.
مثلایك موتور،سیگنال الكتریكی را به حركت دوار تبدیل می كند.
ادوات خروجی نیز می توانندعملكرد گسسته ویا پیوسته داشته باشند.
( پردازش در یك فرایند غیر اتوماتیك اپراتورها با استفاده از دانش و تجربه خودوبا توجه به سیگنالهای ورودی،فرامین لازم را به فرایند اعمال می كنند.
اما در یك سیستم اتوماتیك،قسمت پردازش كنترل كه طراحان در آن قرار داده اند، فرامین كنترل را تولید می كنند.
طرح كنترل به دو صورت ممكن است ایجاد شود.
یكی كنترل سخت افزاری و دوم كنترل برنامه پذیر.
در یك سیستم با كنترل سخت افزاری،بعد ازنصب سیستم، طرح كنترل ثابت و غیر قابل تغییر است.
اما در سیستمهای كنترل برنامه پذیر.
طرح كنترلی در یك حافظه قرار داده می شود و هر گاه لازم باشد،بدون تغییر سخت افزار و فقط برنامه درون حافظه، طرح كنترل را می توان تغییر داد.
3-1 انواع فرایندهای صنعتی در صنایع امروز طیف متنوعی از فرایندهای تولید وجود دارند.
از نظر نوع عملیاتی كه در فرایند انجام می شود،فرایند ها را می توان به سه گروه تقسیم كرد: • تولید پیوسته • تولید انبوه • تولید اجزای جدا سیستم كنترلی كه برای یك فرایند بكار گرفته می شودباید با توجه به نوع آن باشد