عمومی,سایر
پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
ربات‌های کابلی معایب ربات‌های سری و موازی: محدودیت فضاي کاري مشکلات طراحی هزینه زیاد ساخت استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو : رفع مشکل محدودیت فضاي کاري رباتهاي موازي، هزینه طراحی و ساخت ربات کابلی معمولاً بسیار سبکتر از نمونههاي سري و موازي غیر
19
تعداد صفحات
ppt
فرمت
4,347
کیلوبایت
حجم فایل
20,000 تومان
قیمت فایل
فایل با عنوان پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید با تعداد 19 صفحه در دسته بندی عمومی,سایر با حجم 4,347
کیلوبایت و قیمت 20000 تومان و فرمت فایل ppt با توضیحات مختصر ربات‌های کابلی معایب ربات‌های سری و موازی: محدودیت فضاي کاري مشکلات طراحی هزینه زیاد ساخت استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو : رفع مشکل محدودیت فضاي کاري رباتهاي موازي، هزینه طراحی و ساخت ربات کابلی معمولاً بسیار سبکتر از نمونههاي سري و موازي غیر ...و عنوان انگلیسی PowerPoint of adaptive sliding mode control algorithm for semi-constrained parallel cable robot را می توانید هم اکنون دانلود و استفاده نمایید
توضیحات فایل:
دانلود پاورپوینت با موضوع الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید،در قالب ppt و در 19 اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:ربات‌های کابلی
معایب ربات‌های سری و موازی:
محدودیت فضاي کاري
مشکلات طراحی
هزینه زیاد ساخت
استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو :
رفع مشکل محدودیت فضاي کاري رباتهاي موازي، هزینه طراحی و ساخت
ربات کابلی معمولاً بسیار سبکتر از نمونههاي سري و موازي غیرکابلی
انواع ربات‌های کابلی
کابل‌ها تنها تحمل کشش را دارند، بنابراین:
نیاز به حداقل یک محرك افزون‌تر بر درجات آزادي دارند
(برای ایجاد نیرو در تمام جهات)
بر همین اساس ربات‌های کابلی به دو دسته تقسیم می‌شوند:
1- ربات‌های کابلی تمام مقید
2- ربات های کابلی نیمه مقید
مشابه مقید کامل
جرم نقطه‌ای
معرفی ربات کابلی ثامن (Samen SpaceCam)
ربات‌کابلی نیمه مقید جرم نقطه‌ای
استفاده از چهار کابل: کابل چهارم جهت توسعه فضای کاری
دارای سه درجه آزادی انتقالی
کنترل درجات آزادی چرخشی: توسط ژیرسکوپ
استفاده جهت فیلمبرداری (نمونه خارجی آن ربات اسپایدرکم)
قسمت‌های اصلی ربات کابلی ثامن
کابل‌ها
میله‌های نگهدارنده
مجری نهایی
دوربین فیلم برداری
ژیرسکوپ
مجموعه محرک‌ها
چهار موتور القایی سه فاز گیربکس دار
اینورتر
شفت انکدر
کنترل مد لغزشی(SMC):
مقابله با عدم قطعیت‌های سیستم و کاهش حساسیت به تغییر پارامترها
عملکرد خوب در مقابل دینامیک‌های مدل نشده
پاسخ دینامیکی سریع
نیاز به اطلاع قبلی از کران بالای عدم قطعیت‌های سیستم:
استفاده از کنترل تطبیقی مد لغزشی
عمومی و متفرقه
پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
25,000 تومان
عمومی و متفرقه
پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
57,000 تومان
گوناگون و متفرقه
دانلود پاورپوینت الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
46,616 تومان
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درس‌نامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانش‌آموزان، سناریوی آموزشی، بک‌آپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بک‌آپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روان‌شناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بک‌آپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بک‌آپ آتلیه
