عمومی,سایر
پاورپوینت تبديلات
فهرست: مقدمه ضرب بردارها دستگاههاي مختصات دورانها مختصات همگن دورانها و انتقالها تبديلات تركيبي همگن تبديل پيچش بخشی از متن پاورپوینت: مقدمه جوينتها بطور کلي به دو دسته تقسيم ميشوند. الف) جوينتهاي دوراني: كه حول يک محور حرکت دوراني دارند. ب)
90
تعداد صفحات
ppt
فرمت
8,214
کیلوبایت
حجم فایل
50,000 تومان
قیمت فایل
فایل با عنوان پاورپوینت تبديلات با تعداد 90 صفحه در دسته بندی عمومی,سایر با حجم 8,214
کیلوبایت و قیمت 50000 تومان و فرمت فایل ppt با توضیحات مختصر فهرست: مقدمه ضرب بردارها دستگاههاي مختصات دورانها مختصات همگن دورانها و انتقالها تبديلات تركيبي همگن تبديل پيچش بخشی از متن پاورپوینت: مقدمه جوينتها بطور کلي به دو دسته تقسيم ميشوند. الف) جوينتهاي دوراني: كه حول يک محور حرکت دوراني دارند. ب) ...و عنوان انگلیسی PowerPoint transformations را می توانید هم اکنون دانلود و استفاده نمایید
![پاورپوینت تبديلات](https://prodocfile.ir/images/34071611.jpg)
توضیحات فایل:
دانلود پاورپوینت با موضوع تبديلات،درقالب ppt و در 90 اسلاید، قابل، شامل:
فهرست:مقدمه
ضرب بردارها
دستگاههاي مختصات
دورانها
مختصات همگن
دورانها و انتقالها
تبديلات تركيبي همگن
تبديل پيچش
بخشی از متن پاورپوینت:مقدمه
جوينتها بطور کلي به دو دسته تقسيم ميشوند.
الف) جوينتهاي دوراني: كه حول يک محور حرکت دوراني دارند.
ب) جوينتهاي خطي: كه در راستاي يک محور حرکت لغزشي دارند.هدف اصلي، کنترل موقعيت و جهت ابزار روبات، در يك فضاي سهبعدي است و بايد بتوان روبات را به نحوي برنامهريزي کرد که ابزار روبات، درمسير مشخصي، با زمانبندي مطلوب حرکت کند و اهداف ما را محقق سازد. براي برنامه ريزي حرکت ابزار روبات، ابتدا بايد يك مدل رياضي مناسب جهت بيان ارتباط بين متغيرهاي جوينت و متغيرهاي موقعيت و جهت ابزار پيدا شود. اين ارتباط توسط سينماتيک مستقيم روبات که بصورت زير تعريف ميشود، حاصل ميشود.
مسئلة سينماتيک مستقيم: اين مسئله عبارتست از پيدا کردن موقعيت و جهت ابزار روبات نسبت به دستگاه مختصات متصل به پايه روبات وقتي كه متغيرهاي جوينت مشخص ميباشند.
ارئة يك روش مناسب و خلاصه شده جهت حل مسئلة سينماتيک مستقيم لازم ميدارد تا در ابتدا مرور مختصري بر خواص فضاي برداري انجام گيرد.
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درسنامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانشآموزان، سناریوی آموزشی، بکآپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بکآپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روانشناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بکآپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بکآپ آتلیه