مهندسی,مهندسی کامپیوتر
تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده
دانلود تحقیق با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده در قالب word و در 79 صفحه، قابل ویرایش، شامل مقدمه، فصل اول- آشنايي با ربات پرنده، آشنایی با ربات پرنده، 1.آنالوگ، 2.دیجیتال، اساس کار جایروها، speed controller
79
تعداد صفحات
doc
فرمت
7,714
کیلوبایت
حجم فایل
40,000 تومان
قیمت فایل
فایل با عنوان تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده با تعداد 79 صفحه در دسته بندی مهندسی,مهندسی کامپیوتر با حجم 7,714
کیلوبایت و قیمت 40000 تومان و فرمت فایل doc با توضیحات مختصر دانلود تحقیق با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده در قالب word و در 79 صفحه، قابل ویرایش، شامل مقدمه، فصل اول- آشنايي با ربات پرنده، آشنایی با ربات پرنده، 1.آنالوگ، 2.دیجیتال، اساس کار جایروها، speed controller ...و عنوان انگلیسی Design research and simulation of flying robot را می توانید هم اکنون دانلود و استفاده نمایید
توضیحات فایل:
دانلود تحقیق با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرندهدر قالب word و در 79 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
مقدمه
فصل اول- آشنايي با ربات پرندهآشنایی با ربات پرنده 1.آنالوگ 2.دیجیتال اساس کار جایروهاspeed controller Brashls engine motor
فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلسموتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس) قسمت متحرك يا آرميچرقسمت ثابت برسهامعايب اين موتورها عبارتند ازموتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟ مزاياي موتورهاي براشلسInrunner در مقايسه با Outrunnerمقايسه اين دو نوع موتور: آشنائي با مشخصات اين موتورها ثابت ولتاژ ثابت گشتاور جريان بدون بار مقاومت ترمينال جريان و توان مشخصات فیزیکی موتور های براشلس مشخصات الکتریکی
فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پروازمبانی طراحی ربات های عمود پرواز ویژیگی های مهم کوآدروتور
فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرندهمدل‌سازي براي شبيه‌سازي نيروهاي آئروديناميک و گشتاورنيروي فشار محوري (پيشرانه)نيروي Hub (قطبی)گشتاور کشيدنگشتاور غلطشاثر زمينگشتاور نيروهاگشتاور غلطشي گشتاور گام (Pitch) گشتاور انحراف نوساني نيروهاي وارده در طول محور z نيروهاي وارده در طول محور x نيروهاي وارده در طول محور y معادله حرکتديناميک روتورشبيه‌سازی Droneطراحيروش کليالگوريتم تکراريکوادروتور Droneسنسور موقعيتنتايج طراحيشبيه‌سازي و کنترل مدلسازي براي کنترل کنترل وضعيتآناليز ثابت
فصل پنجم- نتيجه گيرينتیجه 1کنترل ارتفاع بلند شدن و فرود آمدن : 59نتیجه 2 کنترل موقعيت نتیجه 3 دنبال کردن نقاط مسير اجتناب از مانع نتیجه 4 نتيجه‌گيري کلی منابع و مآخذ واژه نامه و اختصارات
چکیده تحقیق:در این تحقیق، به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود. همین طور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB با استفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود.
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درس‌نامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانش‌آموزان، سناریوی آموزشی، بک‌آپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بک‌آپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روان‌شناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بک‌آپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بک‌آپ آتلیه
