مهندسی,مهندسی برق و الکترونیک
تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC
دانلود تحقیق با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC، در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل مقدمه، فصل اول: درگاه موازي كامپيوتر، 1-1 تاريخچه درگاه موازي، 1-2 آشنائي با درگاه موازي، 1-3 پينها و ثباتهاي
147
تعداد صفحات
doc
فرمت
3,083
کیلوبایت
حجم فایل
27,000 تومان
قیمت فایل
فایل با عنوان تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC با تعداد 147 صفحه در دسته بندی مهندسی,مهندسی برق و الکترونیک با حجم 3,083
کیلوبایت و قیمت 27000 تومان و فرمت فایل doc با توضیحات مختصر دانلود تحقیق با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC، در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل مقدمه، فصل اول: درگاه موازي كامپيوتر، 1-1 تاريخچه درگاه موازي، 1-2 آشنائي با درگاه موازي، 1-3 پينها و ثباتهاي ...و عنوان انگلیسی Programmable robot arm research for use in CNC machines را می توانید هم اکنون دانلود و استفاده نمایید
توضیحات فایل:
دانلود پایان نامه با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC،در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
مقدمهفصل اول: درگاه موازي كامپيوتر1-1 تاريخچه درگاه موازي1-2 آشنائي با درگاه موازي1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل1-4 شرح پينهاي درگاه موازي1-5 استاندارد1-6 آدرسهاي پورت موازي1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional)1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode)1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS
فصل دوم: موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها2-1 آشنايي با موتور پله اي2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي 2-3 طبقه بندي موتورهاي پله ايالف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائميب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيرج- موتورهاي هيبريد2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغير- موتورهاي تك قطبي- موتورهاي دو قطبي- موتورهاي چند فاز 2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي2-7 مدارات كنترل موتور پله اي- موتورهاي رلوكتانس متغير- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي- موتورهاي دوقطبي و H-bridge - مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اياز روي تعداد و رنگ سيم2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي
فصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 3-2 خصوصيات ATMEGA32 3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 3-4 استفاده از ATMEGA به عنوان درايور يكSTEPPER MOTOR3-5 استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA به عنواندرايور چهار محور ربات3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++
ضميمة الف ......................................................................... 121ضميمة ب ........................................................................... 126ضميمة ج ............................................................................ 133
مقدمه پایان نامه:امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر و مکانيک و رياضی و ... شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند.
هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پرخطر برای انسان، خانه ياري و سرگرمي بوضوح ديده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه و نيم ميليون و در کشور ايالات متحده آمريکا بيش از يک ميليون و هشتصد هزار ربات در حال کار وجود دارد. اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشورهای توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد و موارد مشابه حس می گردد. بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار و در اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود.
پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست، حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد. هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (tepping Motor) و درگاه موازی کامپيوتر (Parallel Port) و ميکروکنترلرها (AVR) می باشد.
در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درس‌نامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانش‌آموزان، سناریوی آموزشی، بک‌آپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بک‌آپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روان‌شناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بک‌آپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بک‌آپ آتلیه
