فنی و مهندسی
تحقیقی در مورد کنترل مود لغزش فازی مانيپولاتور با نامعينی در پارامترها
تحقیقی در مورد کنترل مود لغزش فازی مانيپولاتور با نامعينی در پارامترها
0
تعداد صفحات
فرمت
286
کیلوبایت
حجم فایل
24,900 تومان
قیمت فایل
فایل با عنوان تحقیقی در مورد کنترل مود لغزش فازی مانيپولاتور با نامعينی در پارامترها با تعداد 0 صفحه در دسته بندی فنی و مهندسی با حجم 286
کیلوبایت و قیمت 24900 تومان و فرمت فایل با توضیحات مختصر تحقیقی در مورد کنترل مود لغزش فازی مانيپولاتور با نامعينی در پارامترها ...و عنوان انگلیسی A research on the fuzzy sliding mode control of the manipulator with uncertainty in the parameters را می توانید هم اکنون دانلود و استفاده نمایید
توضیحات فایل:
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 7
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
دید اجمالی :
در اين مقاله پس از مدلسازی ديناميکی مانيپولاتور، كنترلر مود لغزشی مانيپولاتور ارائه می شودکه در آن به بررسی
حالت اجرای کامل و کنترل هموار شده پرداخته می شود . در نهايت با ترکيب کنترل مود لغزشی و کنترل فازی ،
کنترل مود لغزش فازی مناسبی طراحی می شود که بدون استفاده از مدل ديناميکی سيستم و بدون نياز به کران
بالای نامعينی ها در تعيين قانون کنترل و علاوه بر سادگی طراحی و ميزان کم محاسبات ، مقاومت خوبی در مقابل
نامعينی های پارامتری و اعمال بار خارجی و اغتشاشات خارجی از خود نشان می دهد .
پروداک فایل
تسهیل در دسترسی به فایل مورد نظر در فروشگاه های فایل دارای نماد اعتماد الکترونیکی
جستجو و دریافت سریع هر نوع فایل شامل: دانشگاهی: مقاله، تحقیق، گزارش کارآموزی، بررسی، نظری، مبانی نظری
آموزشی و تدریسی: پاورپوینت، فایل، پروژه، درس‌نامه، طرح درس روزانه، درس پژوهی، یادگیری، آموزش، معلم، دانش‌آموزان، سناریوی آموزشی، بک‌آپ کودک.
فناوری و دیجیتال: دانلود، بک‌آپ، ppt، اتوکد، قابل ویرایش، حسابداری، سامسونگ دیجیتال، pdf.
روان‌شناسی و علوم تربیتی: پاورپوینت، طرح درس نویسی
هنری و طراحی: معماری، عکاسی، وکتور، طراحی
سایر: تم تولد، بک‌آپ تولد، ابتدایی، خرید دانلود رایگان، اصول، کورل، بک‌آپ آتلیه
