تحقیق مکانیک شاره ها و معادلات دیفرانسیل

مکانیک شاره ها و معادلات دیفرانسیل

مکانیک شاره‌ها یا مکانیک سیالات یکی از شاخه‌های وسیع در مکانیک محیط‌های پیوسته درا تشکیل می‌دهد. مکانیک سیالات هم با همان اصول مربوط به مکانیک جامدات آغاز می‌شود، ولی آن‌چه که سر‌انجام آن دو را از هم متمایز می‌سازد، این است که سیالات بر خلاف جامدات قادر به تحمل تنش برشی نیست. با دانستن این مسئله معادله‌هایی برای تحلیل حرکت سیالات طرح‌ریزی شده است. این معادلات به احترام ناویه و استوکس دو ریاضی‌دان بریتانیایی و فرانسوی به نام معادلات ناویه-استوکس نامیده می شوند.

...

نمایش فضای حالت سیستم‌ها

بطور کلی بسیاری از سیستم‌ها را می‌توان توسط یک دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی نمایش داد که بصورت زیر نوشته می شوند:

t : متغیر زمان 

: x(t) بردار ستونی تغییرپذیر با زمان ( n  بعدی ) که بر حالت سیستم دلالت می‌کند. 

u(t) :بردار ستونی (m بعدی ) که نشانگر متغیر ورودی یا کنترل می‌باشد. 

در حالت کلی می‌توان خروجی سیستم را به شکل زیر نمایش داد:

در این درس عمدتاً تمرکز ما بر روی سیستم‌های خطی می‌باشد. بنابراین F و G توابع خطی می‌باشند. ...

...