پایان نامه هوش ازدحامی و کاربردهای آن

فهرست

چکیده

فصل اول

هوش و انواع آن

هوش چیست؟

انواع هوش

هوش مصنوعی

هوش هیجانی

هوش محاسباتی

هوش ازدحامی

نتیجه گیری

فصل دوم

هوش ازدحامی و کابردهای آن

هوش ازدحامی چیست؟

اصول مهم هوش ازدحامی

خودسازماندهی

ارتباط غیر مستقیم

تکنیک های هوش ازدحامی

جذابیت هوش ازدحامی در فناوری اطلاعات

مراحل طراحی یک سامانه

کاربردهای هوش ازدحامی

نتیجه گیری

فصل سوم

مورچه ها، موریانه ها، الگوریتم مورچه

مورچه ها

زندگی مورچه ها

موریانه ها

الگوریتم مورچه

کاربردهایی از الگوریتم مورچه

نتیجه گیری

عنوان

فصل چهارم

مسئله فروشنده دوره گرد

مسئله فروشنده دوره گرد

لگوریتم فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه

کاربردهایی از مسئله فروشنده دوره گرد

نتیجه گیری

فصل پنجم

رباتیک ازدحامی و کاربردهای آن

رباتیک ازدحامی

کاربردهای رباتیک ازدحامی

نتیجه گیری

فصل ششم

پیاده سازی مسئله فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه

فرآیند یادگیری

انواع یادگیری

یادگیری با ناظر

یادگیری بدون ناظر

یادگیری با تشدید

متغیرهای برنامه

توضیح برنامه

خروجی برنامه

نتیجه گیری

نتیجه گیری

فهرست منابع

---------------

تحقیق هوش ازدحامی و کاربردهای آن

چکیده

در این صفحات برآن شده ایم که در مورد سیستم های ناشناخته صحبت کنیم که دارای فعالیت هایی مخصوص به خود و رفتارهایی غیر قابل پیش بینی هستند. در سالیان اخیر شاهد حرکتی مستمر، از تحقیقات صرفاً تئوری به تحقیقات کاربردی به خصوص در زمینه پردازش اطلاعات، برای مسائلی که برای آنها راه حلی موجود نیست یا به راحتی قابل حل نیستند بوده ایم.

در دهه های گذشته، کوشش های گوناگونی انجام شد تا با استفاده از رفتارهای اجتماعی حشرات الگوریتم هایی توسعه پیدا کند که الهام گرفته از رفتارهای خودسازمانده در حشرات است. علوم کامپیوتر به دنبال پیدا کردن روش هایی است که براساس الگوهای رفتاری حشرات مدلی را طراحی کند برای مسائل پیچیده که براحتی قابل حل نیستند. رفتارهای اجتماعی که در حشراتی نظیر، مورچه ها، موریانه ها، زنبورعسل، و ماهی ها ظهور پیدا می کند دانشمندان را برآن داشته که در رفتار و زندگی این حشرات به تحقیق بپردازند و این باعث ایجاد مفهوم جدیدی به نام هوش ازدحامی می شود.

حال اینکه این موجودات چگونه فعالیت می کنند و چگونه در یادگیری هوش ازدحامی موثر هستند؟

تأملی که در مورد زندگی مورچه ها انجام شده است و رفتار جستجوگرایانه آنها برای پیدا کردن غذا می تواند جواب مختصری باشد برای اینگونه سوالات، که در فصل دوم و سوم به آن خواهیم پرداخت. هوش ازدحامی اگرچه یک شاخه جدید در علوم به حساب می آید ولی در مسائل گوناگونی کاربرد دارد مسئله فروشنده دوره گرد، رباتیک ازدحامی و کاربرد های دیگر که در فصل چهارم و پنجم به آنها خواهیم پرداخت و دز فصل ششم سعی می کنیم مسئله فروشنده دوره گرد را با استفاده از هوشی که در ازدحام مورچه ها برای پیدا کردن کوتاه ترین مسیر تا منبع غذایی وجود دارد، حل کنیم.

کاربردهای هوش ازدحامی

مسیریابی در شبکه ها

آنالیز کردن بانک های داده

پیدا کردن راه حل های تقریبی در محاسبه مسائل پیچیده

مسئله فروشنده دوره گرد

تعیین ریاضیات درجه دوم

اختصاص منابع به شکل بهینه

زمان بندی وظایف

بهینه سازی ترکیباتی

رباتیک

الف- بررسی سیستم های لوله کشی

ب- تعمیرات و نگهداری ماهواره ها و کشتی ها

ج- رباتهای خود مونتاژ

هر کدام از این کاربردها از جنبه متفاوتی از هوش ازدحامی بهره برداری می کنند.

...

کاربردهای رباتیک ازدحامی

کاربردی از رباتیک ازدحامی در ساخت ربات هایی است که بی نهایت کوچک و ارزان هستند. این ربات های کوچک در کارهای بسیار حساس مورد استفاده قرار می گیرند. ساخت ارزان و کوچک این ربات ها طراحان این سیستم ها را دچار مشکل کرده است.

مثلا ً GeorgeBekey AnthonyIewis , نانو ربات هایی را طراحی کرده اند که تومورهای سرطانی را در بدن انسان پیدا و آن ها را از بین می برند. این افراد الگوریتمی را ارائه دادند که در آن نانو ربات ها از رشته هایی از مواد شیمیایی در اطراف تومورها استفاده می کنند.

در حقیقت این سطح از تکنولوژی هنوز ایجاد نشده است. اما هدف این افراد تولید الگوریتمی است که احتیاج به نانوربات های ساده دارند. این نانوربات ها توانایی های محدودی دارند. مثلا ً فقط می توانستند در یک مسیر خاص حرکت کنند و مواد شیمیایی را در همان مسیر بین سلول های سرطانی توزیع کنند. مقدار مواد شیمیایی حمل شده توسط این نانو ربات ها نیز محدود بود.

...